PUR熱熔膠的全稱是：濕氣固化反應型聚氨酯熱熔膠。它的主要成分是端異氰酸酯聚氨酯預聚體。PUR膠粘劑是分子結構中帶有極性和化學活潑性的氨酯基或異氰酸酯基，和含有活潑氫的材料，比如木材、皮革、織物、紙張、陶瓷等多孔材料和塑料、金屬、玻璃、橡膠等表面光潔材料的粘合力都非常優良。PUR熱熔膠在控制化學反應的條件下，可以加熱熔融成流體，用在涂敷；兩種被粘體貼合冷卻后的膠層凝聚起到粘接的作用；接著依靠空氣中的濕氣和被粘體表面附著的濕氣，與其進行反應和擴鏈，然后形成具有高聚力的高分子聚合物，提高其粘合力、耐熱性、耐低溫性等。

而熱熔膠的范圍是很廣泛的，PUR是其中的一種，大部分的熱熔膠是進行加熱操作，在貼合后能夠再次進行加熱使用，是可逆的。可是PUR是濕氣反應型熱熔膠，在進行加熱操作，在貼合后會與空氣中存在的濕氣產生反應，是不可逆的，就是加熱后也不會融化的。因此PUR更耐高溫和低溫。PUR具有內聚強度高，粘結強度大、耐高溫低溫的特點，它的性能遠遠超過普通熱熔膠。

PUR熱熔膠與熱熔膠兩者的區別主要在使用設備和儲存環境上的不同。PUR必須隔絕空氣，因為它會與空氣中的水分產生反應，目前PUR熱熔膠是較為流行的粘合劑，廣泛應用在各個領域中。